http://ngs.impress.co.jp/html.ng/site=PW&size=148x800&sp=sky2 http://www.vics.co.jp/product/kit/USB-Audio.html 欲しい。しかしオーディオグレードのパーツは通販でも余りないのが地方在住者の悩み。とりあえず一個買ってみようかなと。スピーカorヘッ…

http://www.kanshin.com/index.php3?mode=keyword&id=420093 マカーなかなかやるじゃん、と思ったらOSX用？（どの道死にかけのiMacではどうしようもない。）RAMも大盛りだしもうちょっと頑張れると思っていたがモアレが酷くて長時間の仕様は避けたい。

モーターのトルクは倍、実際付け替えただけでトルクはほぼ倍出ています（確認済み）。ただ制御周りがそのままなので生かしきれて居ません。速度遅くていらいらします（苦笑）。 Hatomer2（今はHatomer2Eに改名、なんかDC4が失敗・試験作だったからDC4Eにした…

さて。マブチ以外でΦ17程度の手ごろなモータ（当然RF-020THよりハイスペック）な物を探さないと交換しても意味が無いですね。今回はトルクが欲しいだけなのでモータ制御系を自作すればある程度解決しそうな気もしますが、制御屋さんではないので（言い訳）。…

SX-101Zのモータはマブチの産業用（個人には売ってくれません、1000個単位なら別だけど）です。 SX内部では基盤側に直に半田付けされており、ケース・モータ間は直接固定されている訳では無いという事はバラした事のある方なら一発でしょう。 完全に解体しな…

今まで意図的にRobo-One系のサイトを見なかったのですよ。時間が無いといういい訳（実際は工具・環境の問題＋研究室が意図せず材料寄り＝(´・ω・｀)）をしてましたが いい加減やろうかなと。別にやる気が無くなった訳ではないのでちゃちゃっと復帰したい。

肉より魚の方が美味しく感じる、目の疲れを実感する、野菜ジュースとヨーグルトが欠かせない、昔はよかったと思う機会が増えた・・・いかん、これは老化現象だ（なぬ

持ち出してみたのが上の写真です。後悔は後でするものとはいえ、ほぼ丸一年放置・・・・・。

研究室の実験、資料＆試料が来ないとどうしようもない。しかも研究室自体で数年（数十年？）振りの実験とかちょっとどうよ？ NationalInstrumentsの所々に見えるいい加減？さにちょっとキレ気味なんですが。

http://st98s36.hp.infoseek.co.jp/robo.txt 今更ながら酷い回答例だｗ

偉そうな事を言っていた割にRobo-Oneは全然復帰できそうに無い。偏に己の無力さを呪う次第であります（謎 インターンシップが済んで小金を手に出来たら工作機械を買おう。話はそれからだ。